Iga robot vajab ennetavat hooldust, et tagada tootmisliinil järjepidev tipptasemel jõudlus. Ilma regulaarse ennetava hoolduse ja kontrollita võivad roboti osad või komponendid puruneda või rikkeid põhjustada. See omakorda võib põhjustada tootmisprotsessi aeglustumist või täieliku seiskumist. Õigesti hooldatud robotid töötavad aastaid või isegi aasta kümneid, enne väljavahetamise vajaduse tekkimist. Regulaarne hooldusgraafik pikendab eksponentsiaalselt robotite eluiga.

Ennetava hoolduse soovituslikud perioodid on sõltuvalt tootjast erinevad.

Näiteks FANUC ja ABB tööstuslike robotite hooldust tuleb teostada iga 3850 töötunni möödudes ning vähemalt ühe korra aastas, kuid KUKA roboteid on vaja hooldada iga 10 000 töötunni järel. Õige hooldusvälba määramiseks on oluline kontrollida iga roboti hooldusjuhendit.

Hooldusjuhiste järgi planeeritud hooldused aitavad ära hoida mehaaniliste rikete poolt põhjustatud kulukaid tööseisakuid. Kuigi plaaniline hooldus võib lühiajaliselt peatada teie tootmise, ei anna seda võrrelda ajakuluga, mida võib põhjustada roboti ootamatu avariiline seiskumine.

Mida tehakse roboti ennetava hoolduse ja kontrolli käigus?

Allpool on mõned soovituslikud hooldustegevused, mis tuleb teostada teie roboti eluea jooksul:

- Kontrolleri mälu varukoopia tegemine, et kaitsta teie programme kõvaketta või mälukaardi rikke korral
- Roboti jälgimine tema tavapärase liikumise käigus. Roboti, rakise ja kaablite inspekteerimine
- Pidurisüsteemi kontrollimine
- Roboti töö korratavuse kontrollimine. Hea tava järgi kalibreeritakse roboteid iga 5 aasta järel
- Üleliigse müra ja vibratsiooni kuulamine
- Liitmike määrimine vastavalt tootja juhendile (või määrdeaine analüüs)
- Õpetuspuldi ja kontrollkaablite visuaalne inspekteerimine
- Ühenduskaablite, jahutusventilaatorite ja toitekaablite kontroll. Ohutus- ja muude seadmete funktsionaalsuste kontroll.
- Muutmälu (RAM) ja katkematu toiteallika patareide testimine ja vajadusel vahetamine
- Ventilaatorite, filtrite ja ajamite puhastamine suruõhuga
- Pukside ja stabilisaatorite määrimine
- Välimiste poltide pingutamine
- Kontrolleri ja robotkäe patareide vahetamine vastavalt vajadusele

Ennetava hoolduse käigus tuvastab tehnik, kas robot vajab täiendavaid hooldus- või remonttöid. Kogutud info põhjal organiseerime edasised vajalikud tegevused ja hinnapakkumised.