Metināšanas roboti
Pēdējo 10 gadu laikā robotu metināšana ir tik tālu attīstījusies, ka tās kvalitāte ievērojami pārsniedz manuālās metināšanas kvalitāti gan sarežģītības, gan iespēju ziņā. Ir izstrādātas aizvien jaunas tehnoloģijas, ko izmanto robotu metināšanā.
Ir izstrādātas sekojošas tehnoloģijas
Visiem pazīstamāko zīmolu robotiem šīs tehnoloģijas jau ir arsenālā.
Metināšanas šuves meklēšana, kā arī robota programmas maiņa atbilstoši detaļas atrašanās vietai.
Lai to izdarītu, tiek atrastas iepriekš noteiktas detaļas virsmas ar taustes (skārienjutīgiem) sensoriem vai metināšanas stiepli. Ir iespējams arī atrast šuves atrašanās vietu ar optiskiem vai lāzera sensoriem.
Piemēram, Fronius metināšanas iekārtā šis signāls jau ir iebūvēts, un ir iespējams meklēt metināmo detaļu stāvokli gan ar gāzes sprauslu, gan ar metināšanas stiepli.
Papildu iespēja Wiresense ir revolucionārs palīgs robotu metināšanai ar CMT tehnoloģiju. Pirmo reizi ir iespējams izmantot stiepli, lai meklētu pārklājuma šuves (pārklāšanos) un spraugas starp metināmajām plāksnēm, un, tām palielinoties, mainīt metināšanas programmu.
https://youtu.be/C0YawfPs_Tk
KUKA. TouchSense
https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/application-software/kuka_touchsense
ABB SmarTac
https://library.e.abb.com/public/9a0931c796f542cd8e3e9371ea07b45c/SmarTac_LR.pdf
Fanuc Touch sensing
https://www.fanucamerica.com/solutions/applications/arc-welding-robots
Lai to izdarītu, tiek atrastas iepriekš noteiktas detaļas virsmas ar taustes (skārienjutīgiem) sensoriem vai metināšanas stiepli. Ir iespējams arī atrast šuves atrašanās vietu ar optiskiem vai lāzera sensoriem.
Piemēram, Fronius metināšanas iekārtā šis signāls jau ir iebūvēts, un ir iespējams meklēt metināmo detaļu stāvokli gan ar gāzes sprauslu, gan ar metināšanas stiepli.
Papildu iespēja Wiresense ir revolucionārs palīgs robotu metināšanai ar CMT tehnoloģiju. Pirmo reizi ir iespējams izmantot stiepli, lai meklētu pārklājuma šuves (pārklāšanos) un spraugas starp metināmajām plāksnēm, un, tām palielinoties, mainīt metināšanas programmu.
https://youtu.be/C0YawfPs_Tk
KUKA. TouchSense
https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/application-software/kuka_touchsense
ABB SmarTac
https://library.e.abb.com/public/9a0931c796f542cd8e3e9371ea07b45c/SmarTac_LR.pdf
Fanuc Touch sensing
https://www.fanucamerica.com/solutions/applications/arc-welding-robots
Degļa stāvokļa korekcija, pamatojoties uz atgriezenisko saiti no metināšanas vannas reāllaikā – šuves veidošanās uzraudzība.
Lai gan daudzos gadījumos tam ir nepieciešami papildu sensori, robotu sistēmās ar Fronius metināšanas iekārtām izsekošanas signāls digitāli tiek pārraidīts robotam, un ir nepieciešama tikai programmatūra, kas vada robotu.
KUKA. Arc Sense
https://www.kuka.com/en-au/industries/metal-industry/kuka-robots-for-arc-welding
ABB keevitusjuhend
https://new.abb.com/products/robotics/application-equipment-and-accessories/arc-welding-equipment/process-support-tools/weldguide
ABB keevitusroboti video
https://youtu.be/JP__e2Xz7AM
Fanuc Through Arc Seam Tracking (TAST)
Lai gan daudzos gadījumos tam ir nepieciešami papildu sensori, robotu sistēmās ar Fronius metināšanas iekārtām izsekošanas signāls digitāli tiek pārraidīts robotam, un ir nepieciešama tikai programmatūra, kas vada robotu.
KUKA. Arc Sense
https://www.kuka.com/en-au/industries/metal-industry/kuka-robots-for-arc-welding
ABB keevitusjuhend
https://new.abb.com/products/robotics/application-equipment-and-accessories/arc-welding-equipment/process-support-tools/weldguide
ABB keevitusroboti video
https://youtu.be/JP__e2Xz7AM
Fanuc Through Arc Seam Tracking (TAST)
Gadījumos, kad metināšanas parametru analīze nedod apmierinošus rezultātus degļa vadībai, mašīnredzi (kameru) izmanto kopā ar lāzerprojektoru.
Šo tehnoloģiju piedāvā OMD partneris ABICOR BINZEL
https://www.binzel-abicor.com/US/eng/products/hard-automation/seam-tracking/seam-tracking-sensor-th6d/
OMD ir ieviesusi pirmo šādu mašīnredzes procesu, ar kura palīdzību ir iespējams bezkontakta ceļā meklēt detaļas telpā un automātiski koriģēt degļa stāvokli metināšanas laikā.
https://omdrobots.eu/tpost/8891ceyg2s-welding-seam-laser-tracking-system
Šo tehnoloģiju piedāvā OMD partneris ABICOR BINZEL
https://www.binzel-abicor.com/US/eng/products/hard-automation/seam-tracking/seam-tracking-sensor-th6d/
OMD ir ieviesusi pirmo šādu mašīnredzes procesu, ar kura palīdzību ir iespējams bezkontakta ceļā meklēt detaļas telpā un automātiski koriģēt degļa stāvokli metināšanas laikā.
https://omdrobots.eu/tpost/8891ceyg2s-welding-seam-laser-tracking-system
Kontakti
OMD OÜ
Reģ. kodu 11468255
KMKR EE101260778
+372 5336 4352
omdrobots@omdrobots.eu
Sinilille tee 6/1, birojs 9, 75312 Peetri, Eesti
KMKR EE101260778
+372 5336 4352
omdrobots@omdrobots.eu
Sinilille tee 6/1, birojs 9, 75312 Peetri, Eesti
Nosūtot ziņojumu, jūs piekrītat mūsu privātuma politikai.
