Keevitusrobotid

Viimase kümne aasta jooksul on robotkeevitamine keevise kvaliteedi, keerukuse ja võimaluste osas arenenud kaugele ette käsikeevitusest. Välja on töötatud ainult robotkeevituses rakendatavad uudsed tehnoloogiad.

Sellised tehnoloogiad on järgmised

Kõikidel tuntumate kaubamärkide robotitel on need tehnoloogiad arsenalis olemas.

Keevisõmbluse otsimine ning roboti programmi nihutamine vastavalt detaili paiknemisele.

Selleks leitakse taktiilsete (puutetundlike) anduritega või keevitustraadiga detaili ettemääratud pindasid. Õmbluse asukohta on võimalik leida ka optiliste- või laseranduritega.

Näiteks Froniuse keevitusseadmestikku on antud signaal juba sisse ehitatud ning keevitatavate detailide asendit on võimalik otsida nii gaasidüüsiga kui keevitustraadiga.

Lisaoptsioon Wiresense on revolutsiooniline abimees keevitusrobotitele, millel on CMT komplekssus. Esimest korda on võimalik traadiga otsida katteõmblusi (overlap) ja keevitatavate plaatide vahel olevaid pilusid ning nende suurenedes keevitusprogrammi vahetada.

https://youtu.be/C0YawfPs_Tk

KUKA. TouchSense
https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/application-software/kuka_touchsense

ABB SmarTac
https://library.e.abb.com/public/9a0931c796f542cd8e3e9371ea07b45c/SmarTac_LR.pdf

Fanuc Touch sensing
https://www.fanucamerica.com/solutions/applications/arc-welding-robots
Reaalajas keevisvannist saadud tagasiside alusel põleti asendi korrigeerimine – õmbluse jälgimine.

Kui paljudel juhtudel on vaja selleks lisaandureid, siis Froniuse keevitusseadmetega robotsüsteemides edastatakse jälgimissignaal digitaalselt robotile ning vaja on ainult robotipoolset toetavat tarkvara.

KUKA. Arc Sense
https://www.kuka.com/en-au/industries/metal-industry/kuka-robots-for-arc-welding

ABB keevitusjuhend
https://new.abb.com/products/robotics/application-equipment-and-accessories/arc-welding-equipment/process-support-tools/weldguide

ABB keevitusroboti video

https://youtu.be/JP__e2Xz7AM

Fanuc Through Arc Seam Tracking (TAST)
Nendel juhtudel, kui keevitusparameetrite analüüs ei anna rahuldavaid tulemusi põleti juhtimiseks, kasutatakse masinnägemist (kaamerat) koostöös laserprojektoriga.

Seda tehnoloogiat pakub Eestis OMD partner ABICOR BINZEL

https://www.binzel-abicor.com/US/eng/products/hard-automation/seam-tracking/seam-tracking-sensor-th6d/

OMD on Eestis juurutanud esimese taolise masinnägemisega protsessi, mille abil on võimalik kontaktivabalt detaile ruumis otsida ja põleti asendit keevituse käigus automaatselt korrigeerida.

https://omdrobots.eu/tpost/8891ceyg2s-welding-seam-laser-tracking-system

Meie kontaktid

OMD OÜ

Reg. kood 11468255
KMKR EE101260778

+372 5336 4352
omdrobots@omdrobots.eu
Sinilille tee 6/1, kontor 9, 75312 Peetri, Eesti

Sõnumi saatmisel nõustute meie privaatsuspoliitikaga.

Asukoht