Tööstusrobotid ja automaatika lahendused

Optilised keevitusõmbluse jälgimissüsteemid

Mis on laserkeevituse jälgimissensor?

Laserkeevituse jälgimissensor on täppismõõteseade, mis võimaldab automaatselt tuvastada ja jälgida keevitusõmblusi reaalajas.

Optilised keevitusõmbluse jälgimissüsteemid kasutavad selleks täpseid optilisi sensoreid ja kõrgresolutsiooniga kaameraid. Need süsteemid suurendavad keevituse täpsust, vähendavad defekte ja automatiseerivad protsessi, tagades ühtlase keevituskvaliteedi ka keerukates tingimustes.

Peamised omadused ja eelised:

✅ Kõrge täpsus – tuvastab keevisõmbluse mikromeetri täpsusega.

✅ Kiire reaalajas jälgimine – võimaldab kohest trajektoori korrigeerimist.

✅ Mittekontaktne mõõtmine – ei mõjuta keevitusprotsessi ega kahjusta materjali.

✅ Kohanemisvõime erinevate materjalide ja keevisõmblustega.

✅ Sobivus mitmesuguste keevitusmeetoditega, sh MIG, TIG, laserkeevitus ja plasmakeevitus.

Peamised komponendid:

CCD-kaamera – jäädvustab kõrge täpsusega visuaalseid andmeid.
Pooljuhtlaser – projitseerib laservihu täpseks mõõtmiseks.
Laserikaitselääts – kaitseb optikat kahjustuste eest.
Pritsmekaitse – vähendab keevisprotsessist tulenevaid häireid.
Õhkjahutusseade – tagab süsteemi töökindluse ja temperatuuri kontrolli.

Tänu optilistele jälgimissüsteemidele on võimalik suurendada tootmise efektiivsust, vähendada praaki ja tagada ühtlane keevituskvaliteet, mis on kriitilise tähtsusega kõrgtehnoloogilistes tööstusharudes, nagu autotööstus, laevaehitus ja lennundus.

Tööpõhimõte:

💡 Triangulatsiooni meetod võimaldab mõõta laserskaneerimisala iga punkti koordinaate.

🤖 Keerukad algoritmid analüüsivad keevitusõmbluse andmeid, võimaldades robotil automaatset trajektoori korrigeerimist reaalajas.

Tulemuseks on täpne, stabiilne ja efektiivne keevitusprotsess, mis vähendab vigade hulka ja parandab tootmiskvaliteeti.

Laserkeevituse jälgimise sensori eelised

Kõrge täpsus
- Suudab saavutada mikromeetri või isegi nanomeetri tasemel mõõtmistäpsuse.
- Sobib keerukate geomeetriatega keevituskohtade täpseks mõõtmiseks.
Kiire skaneerimine
- Laserkiire skaneerimine tagab suure mõõtmiskiiruse.
- Parandab töö efektiivsust, võimaldades kiiret ja täpset andmetöötlust.
Kaugmõõtmine
- Mittekontaktne mõõtmismeetod, mis ei mõjuta keevitusprotsessi ega kahjusta testitavat objekti.
- Suurendab protsessi töökindlust ja kvaliteeti.
Kõrge usaldusväärsus
- Pidev ja stabiilne töö madalate hoolduskuludega.
- Tugev kohanemisvõime, mis võimaldab mõõta erinevaid materjale ja pinnakatteid.

Tehnoloogiline eelis

Optimaalne lahendus tõhusate tulemuste ja kiire edasimineku saavutamiseks.
Täiustatud tehnoloogia ja intelligentsed algoritmid, mis parandavad protsessi täpsust ja töökindlust.
Paindlik ja skaleeritav arhitektuur, mis võimaldab kohandada süsteemi vastavalt tootmisvajadustele.
Innovaatilised lahendused, mis tagavad maksimaalse efektiivsuse ja kvaliteedi erinevates keevitusprotsessides.

Rikas tootevalik ja suurepärane jõudlus

✔ Stabiilne riistvara ja täiustatud algoritmid, mis tagavad suure jõudluse ja usaldusväärsuse ka nõudlikes tööstuskeskkondades.

✔ Lai tootesari, mis hõlmab kogu keevitusprotsessi spektrit ning vastab erinevate klientide ja toodete spetsiifilistele vajadustele.

✔ Mitmekesised täpsuse ja kiirusvalikud, mis võimaldavad optimaalset kohandumist erinevate keevitusprotsessidega.

✔ Kohandatav lahendus, mis on võimeline vastama ka keerukatele ja mitmekesistele protsessinõuetele.

🚀 Tagame tipptasemel keevitusprotsessi efektiivsuse ja kvaliteedi!

Lai keevitusühilduvus ja täiustatud algoritmid

✔ Ühildub erinevate keevitusprotsessidega, tagades paindlikkuse ja laialdase rakendatavuse.

✔ Võimaldab tuvastada üle 40 keevitusliigi 14 peamises kategoorias, tagades täpse ja usaldusväärse keevisõmbluse analüüsi.

✔ Tõhus algoritmiline tugi, mis tagab stabiilse ja täpse keevitusõmbluse jälgimise ka keerulistes töötingimustes.

✔ Kohandatavad algoritmid vastavalt kliendi vajadustele, võimaldades protsessi optimeerimist ja suuremat efektiivsust erinevates keevitusrakendustes.

🔹 Tagame täpsuse, töökindluse ja kohanduvuse igas keevitusprotsessis!

Tarkvara omadused

✔ Kasutajasõbralik ja intuitiivne liides, mis võimaldab kiiret ja lihtsat seadistamist.

✔ Sujuv parameetrite konfigureerimine, tagades täpsema ja efektiivsema tööprotsessi.

✔ Detailne abimenüü koos juhendmaterjalidega, mis toetavad kasutajat süsteemi seadistamisel ja tõrkeotsingul.

✔ Mitmekeelne tugi (sh hiina ja inglise keel), mis laiendab kasutusvõimalusi rahvusvahelisel tasandil.

✔ Täpne ja võimekas ülesannete haldamine, toetades kuni 255 suuremahulist tööülesannet, mis võimaldab keerukate protsesside efektiivset juhtimist.

🔹 Kiirem seadistamine, suurem efektiivsus ja optimaalne kasutajakogemus!

Tööpõhimõte

Laserkeevituse jälgimise sensor kasutab laseri kiirgust, et projitseerida laserivalguse riba keevitusõmbluse pinnale. Kõrge eraldusvõimega kaamera jäädvustab selle kujutise, võimaldades täpset mõõtmist ja analüüsi.

Andmetöötluse etapid:

1. Laserivalguse projitseerimine – laserkiir moodustab keevitusõmblusel valgusriba.

2. Optiline vastuvõtt – kaamera registreerib õmbluse kuju ja geomeetria.

3. Kolmemõõtmelise teabe töötlemine – algebrailiste algoritmide abil saadakse:

Keevitusliite koordinaadid
Valejoondus ja kõrvalekalded
Vahed ja sooned

4. Andmete edastamine robotikontrollerile, mis määrab:

Keevitusroboti trajektoori

Protsessiparameetrid täpseks keevituseks

5. Reaalajas kohandamine, mis võimaldab robotil:

Parandada töödetailide kõrvalekaldeid
Optimeerida keevisprotsessi, tagades täiusliku keevisõmbluse.

Laserõmbluse jälgimise eelised võrreldes teiste lahendustega:

✅ Kontaktivabadus – ei mõjuta keevitusprotsessi ega materjali.

✅ Kõrge täpsus – võimaldab mikromeetri täpsusega joondamist.

✅ Kiire skaneerimiskiirus – reaalajas andmetöötlus ja kohandamine.

✅ Hea kohanemisvõime – töötab erinevate materjalide ja keevisliidete puhul.

Laserkeevituse jälgimise sensor parandab tootmise efektiivsust, vähendab defekte ja tagab ühtlase keevituskvaliteedi, muutes selle hädavajalikuks kaasaegsetes automaattöötlus- ja robootikasüsteemides.

Sensorite vahemik – Nullvahe seeria keevitusõmbluse jälgimissüsteem

✔ Visuaalsete ja laserkomposiitandurite integreeritud lahendus, mis töötab koos täiustatud tarkvarasüsteemidega täpseks keevitusõmbluse jälgimiseks.
✔ Optimeeritud täppiskeevitusprotsesside jaoks, sealhulgas:

Laserkeevitus
TIG-keevitus
Plasmakeevitus
Hõõrdkeevitus

✔ Tuvastatav õmblusvahe on „0“, tagades keevitusprotsessi maksimaalse täpsuse.
✔ Täielik standardne laserkeevitusõmbluse jälgimise funktsionaalsus, mis võimaldab pidevat ja usaldusväärset jälgimist.
✔ Pikaajaline stabiilsus, mis vähendab vajadust sagedaseks kalibreerimiseks ja hoolduseks.

Visuaalsete abisüsteemide hindamine

📌 Iga visuaalse abisüsteemi tüüp omab unikaalseid tugevusi ja piiranguid, mida tuleb analüüsida vastavalt konkreetsele rakendusele.
📌 Vale seadistuse või rakenduse korral võib visuaalne abivahend muutuda segavaks teguriks, mis vähendab keevitusprotsessi efektiivsust.
📌 Õige häälestus ja optimeerimine on kriitilise tähtsusega, et tagada süsteemi stabiilne ja täpne töö.
Nullvahe seeria keevitusõmbluse jälgimissüsteem pakub kõrgeimat täpsust, usaldusväärsust ja tõhusust, tagades kvaliteetse ja stabiilse keevitustulemuse ka keerukates tootmistingimustes.

Nullvahe seeria valiku tabel

🔹 Kompaktne laserandur koos täiustatud tarkvarasüsteemiga, mis on optimeeritud suurte töödetailide, keerulise geomeetriaga keevisõmbluste ja MIG-keevitusprotsesside jaoks.
🔹 Täpne keevitusõmbluste positsioneerimine ja dünaamiline reaalajas jälgimine tootmisprotsessis.
🔹 Lai tuvastusulatus ja kompaktsed mõõtmed, tagades paindliku integreeritavuse erinevatesse tootmisliinidesse.
🔹 Kõrge IP-kaitseklass ja täpne keevisõmbluse trajektoori määramine, mis tagab suure töökindluse ka rasketes tööstuskeskkondades.

📌 Visuaalsete abisüsteemide valikul tuleb arvestada optika, algoritmide ja andmetöötluse täpsusega, et vältida võimalikku signaalimüra ja süsteemihäireid, mis võivad mõjutada keevituse kvaliteeti ja protsessi efektiivsust.
📌 Enne kasutuselevõttu tuleb teostada süsteemi häälestamine ja kalibreerimine, et tagada maksimaalne töökindlus ja protsessi optimeerimine.

Vahepealse ulatuse valiku juhend

Uue põlvkonna keevitusõmbluse jälgimissensor Full-V on tänu 6.0 arhitektuuri uuendusele oluliselt parandanud oma põhifunktsioone. Lisaks on see kohandatud turu kasutajate vajadustele, pakkudes laia tooteportfelli, mis hõlmab nii põhiotstarbelisi rakendusi kui ka kõrgema klassi laiendatavaid tooteid.

6.0 Põlvkond