Keevitusrobotid
Per pastarąjį dešimtmetį robotizuotas suvirinimas savo kokybe, sudėtingumu ir galimybėmis gerokai pranoko rankinį suvirinimą. Sukurtos tik naujos suvirinimo robotų pagalba technologijos.
Tokios technologijos yra tokios
Šias technologijas savo arsenale turi visų pagrindinių prekės ženklų robotai.
Suvirinimo siūlės paieška ir roboto programos keitimas pagal detalės padėtį.
Tai atliekama nustatant iš anksto nustatytų detalės paviršių buvimo vietą lytėjimo (lietimui jautriais) jutikliais arba suvirinimo laidais. Suvirinimo siūlės padėtį taip pat galima nustatyti naudojant optinius arba lazerinius jutiklius.
Pavyzdžiui, „Fronius" suvirinimo įrangoje šis signalas jau yra įmontuotas, o suvirinamų detalių padėties galima ieškoti pagal dujų purkštuką arba suvirinimo vielą.
Priedas „Wiresense" yra revoliucinė pagalbinė priemonė suvirinimo robotams su CMT sudėtingumu. Pirmą kartą vielos pagalba galima ieškoti siūlių persidengimų ir tarpų tarp suvirinamų plokščių, o jiems padidėjus - keisti suvirinimo programą.
https://youtu.be/C0YawfPs_Tk
KUKA. TouchSense
https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/application-software/kuka_touchsense
ABB SmarTac
https://library.e.abb.com/public/9a0931c796f542cd8e3e9371ea07b45c/SmarTac_LR.pdf
Fanuc Touch sensing
https://www.fanucamerica.com/solutions/applications/arc-welding-robots
Tai atliekama nustatant iš anksto nustatytų detalės paviršių buvimo vietą lytėjimo (lietimui jautriais) jutikliais arba suvirinimo laidais. Suvirinimo siūlės padėtį taip pat galima nustatyti naudojant optinius arba lazerinius jutiklius.
Pavyzdžiui, „Fronius" suvirinimo įrangoje šis signalas jau yra įmontuotas, o suvirinamų detalių padėties galima ieškoti pagal dujų purkštuką arba suvirinimo vielą.
Priedas „Wiresense" yra revoliucinė pagalbinė priemonė suvirinimo robotams su CMT sudėtingumu. Pirmą kartą vielos pagalba galima ieškoti siūlių persidengimų ir tarpų tarp suvirinamų plokščių, o jiems padidėjus - keisti suvirinimo programą.
https://youtu.be/C0YawfPs_Tk
KUKA. TouchSense
https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/application-software/kuka_touchsense
ABB SmarTac
https://library.e.abb.com/public/9a0931c796f542cd8e3e9371ea07b45c/SmarTac_LR.pdf
Fanuc Touch sensing
https://www.fanucamerica.com/solutions/applications/arc-welding-robots
suvirinimo vadovasGrįžtamasis ryšys realiuoju laiku iš suvirinimo vonios leidžia reguliuoti degiklio padėtį ir sekti suvirinimo siūlę.
Nors daugeliu atvejų tam reikalingi papildomi jutikliai, robotizuotose sistemose su „Fronius" suvirinimo įranga sekimo signalas į robotą perduodamas skaitmeniniu būdu ir reikalinga tik pagalbinė roboto programinė įranga.
KUKA. Arc Sense
https://www.kuka.com/en-au/industries/metal-industry/kuka-robots-for-arc-welding
ABB suvirinimo vadovas
https://new.abb.com/products/robotics/application-equipment-and-accessories/arc-welding-equipment/process-support-tools/weldguide
ABB suvirinimo roboto vaizdo įrašas
https://youtu.be/JP__e2Xz7AM
Fanuc Through Arc Seam Tracking (TAST)
Nors daugeliu atvejų tam reikalingi papildomi jutikliai, robotizuotose sistemose su „Fronius" suvirinimo įranga sekimo signalas į robotą perduodamas skaitmeniniu būdu ir reikalinga tik pagalbinė roboto programinė įranga.
KUKA. Arc Sense
https://www.kuka.com/en-au/industries/metal-industry/kuka-robots-for-arc-welding
ABB suvirinimo vadovas
https://new.abb.com/products/robotics/application-equipment-and-accessories/arc-welding-equipment/process-support-tools/weldguide
ABB suvirinimo roboto vaizdo įrašas
https://youtu.be/JP__e2Xz7AM
Fanuc Through Arc Seam Tracking (TAST)
Tais atvejais, kai suvirinimo parametrų analizė neduoda patenkinamų rezultatų degikliui nukreipti, kartu su lazeriniu projektoriumi naudojama mašininė rega (kamera).
Šią technologiją Estijoje siūlo „OMD" partnerė „ABICOR BINZEL"
https://www.binzel-abicor.com/US/eng/products/hard-automation/seam-tracking/seam-tracking-sensor-th6d/
„OMD" pirmą kartą Estijoje įdiegė tokį mašininės regos procesą, kuris leidžia be tiesioginio kontakto ieškoti detalių erdvėje ir automatiškai reguliuoti degiklio padėtį suvirinimo metu.
https://omdrobots.eu/tpost/8891ceyg2s-welding-seam-laser-tracking-system
Šią technologiją Estijoje siūlo „OMD" partnerė „ABICOR BINZEL"
https://www.binzel-abicor.com/US/eng/products/hard-automation/seam-tracking/seam-tracking-sensor-th6d/
„OMD" pirmą kartą Estijoje įdiegė tokį mašininės regos procesą, kuris leidžia be tiesioginio kontakto ieškoti detalių erdvėje ir automatiškai reguliuoti degiklio padėtį suvirinimo metu.
https://omdrobots.eu/tpost/8891ceyg2s-welding-seam-laser-tracking-system
Mūsų kontaktai
OMD OÜ
Reg. kodas 11468255
VAT EE101260778
+372 5336 4352
omdrobots@omdrobots.eu
Sinilille tee 6/1, biuras 9, 75312 Peetri, Eesti (Estija)
Image courtesy of Chacko John from Pexels
VAT EE101260778
+372 5336 4352
omdrobots@omdrobots.eu
Sinilille tee 6/1, biuras 9, 75312 Peetri, Eesti (Estija)
Image courtesy of Chacko John from Pexels
Siųsdami žinutę sutinkate su mūsų privatumo politika.
